Para la práctica del Bhakti Yoga se prescriben una serie de instrucciones entre las que se destacan aquella enumeradas en el Upadesamrta. Siendo uno de los textos fundamentales para cualquien Bhakti Yoga este texto tiene como intención explicar el funcionamiento de nuestros sentimientos y cómo podemos cuidar y cultivar en nosotros los deseos más nobles y profundos en relación con los demás y con Dios.